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Diferentes tipos de sistemas de visiónSeleccionar el sistema de visión adecuado es fundamental para cumplir con sus aplicaciones de visión específicas. En términos generales, los diferentes tipos de sistemas de visión incluyen: Sistemas de visión 1DLa visión 1D analiza una señal digital de una línea a la vez, en lugar de ver la imagen en su conjunto, como evaluar la variación entre el grupo más reciente de diez líneas analizadas y un grupo anterior. Esta técnica suele detectar y clasificar defectos en materiales fabricados en procesos continuos, como papel, metal, plástico y otros bienes en hojas o rollos no tejidos. Sistemas de visión 2DLas cámaras de inspección más comunes realizan escaneos de área que suponen tomar instantáneas en 2D de diferentes resoluciones. Otro tipo de visión artificial 2D, el escaneado lineal, construye una imagen 2D línea por línea. Comparación entre escaneado de área y linealEn ciertas aplicaciones, los sistemas de escane bzo lineal cuentan con ventas específicas por sobre los sistemas de escaneado de área. Por ejemplo, inspeccionar piezas redondas o cilíndricas puede necesitar de múltiples cámaras de escaneado de área para cubrir toda la superficie. Sin embargo, rotar la pieza frente a una única cámara de escaneado lineal captura toda la superficie al desenvolver la imagen. Los sistemas de escaneo lineal se adaptan mejor a espacios pequeños para aquellos casos donde la cámara debe ubicarse entre rodillos de una cinta transportadora para ver la base de una pieza. Los sistemas de escaneo lineal también pueden brindar mayor resolución que las cámaras tradicionales. Dado que los sistemas de escaneo lineal necesitan piezas en movimiento para crear la imagen, suelen ser adecuados para productos en movimiento continuo. Sistemas de visión 3DLos sistemas de visión artificial 3D suelen abarcar múltiples cámaras, o uno o más sensores láser de desplazamiento. La visión 3D con múltiples cámaras en aplicaciones de guía robótica brinda al robot información con respecto a la orientación de la pieza. Estos sistemas cuentan con múltiples cámaras montadas en diferentes ubicaciones y triangulación sobre la posición de un objetivo en un espacio 3D. En contraste, las aplicaciones de sensores láser de desplazamiento 3D suelen incluir inspección de superficies y medición de volumen, lo que genera resultados 3D con solo una cámara. Se genera un mapa de la altura a partir de la ubicación del desplazamiento de los láseres reflejados sobre un objeto. Es necesario mover el objeto o la cámara para escanear el producto completo, parecido al escaneado lineal. Con un láser de compensación calibrado, los sensores de desplazamiento pueden medir parámetros como la altura de superficie y la planitud con una precisión dentro de los 20 μm. La Figura 15 muestra un sensor láser de desplazamiento 3D inspeccionando la superficie de una pastilla de freno en busca de defectos. |
Seleccionar el sistema de visión adecuado es fundamental para cumplir con sus aplicaciones de visión específicas. En términos generales, los diferentes tipos de sistemas de visión incluyen:
La visión 1D analiza una señal digital de una línea a la vez, en lugar de ver la imagen en su conjunto, como evaluar la variación entre el grupo más reciente de diez líneas analizadas y un grupo anterior. Esta técnica suele detectar y clasificar defectos en materiales fabricados en procesos continuos, como papel, metal, plástico y otros bienes en hojas o rollos no tejidos.
Las cámaras de inspección más comunes realizan escaneos de área que suponen tomar instantáneas en 2D de diferentes resoluciones. Otro tipo de visión artificial 2D, el escaneado lineal, construye una imagen 2D línea por línea.
En ciertas aplicaciones, los sistemas de escane bzo lineal cuentan con ventas específicas por sobre los sistemas de escaneado de área. Por ejemplo, inspeccionar piezas redondas o cilíndricas puede necesitar de múltiples cámaras de escaneado de área para cubrir toda la superficie. Sin embargo, rotar la pieza frente a una única cámara de escaneado lineal captura toda la superficie al desenvolver la imagen. Los sistemas de escaneo lineal se adaptan mejor a espacios pequeños para aquellos casos donde la cámara debe ubicarse entre rodillos de una cinta transportadora para ver la base de una pieza. Los sistemas de escaneo lineal también pueden brindar mayor resolución que las cámaras tradicionales. Dado que los sistemas de escaneo lineal necesitan piezas en movimiento para crear la imagen, suelen ser adecuados para productos en movimiento continuo.
Los sistemas de visión artificial 3D suelen abarcar múltiples cámaras, o uno o más sensores láser de desplazamiento.
La visión 3D con múltiples cámaras en aplicaciones de guía robótica brinda al robot información con respecto a la orientación de la pieza. Estos sistemas cuentan con múltiples cámaras montadas en diferentes ubicaciones y triangulación sobre la posición de un objetivo en un espacio 3D.
En contraste, las aplicaciones de sensores láser de desplazamiento 3D suelen incluir inspección de superficies y medición de volumen, lo que genera resultados 3D con solo una cámara. Se genera un mapa de la altura a partir de la ubicación del desplazamiento de los láseres reflejados sobre un objeto. Es necesario mover el objeto o la cámara para escanear el producto completo, parecido al escaneado lineal. Con un láser de compensación calibrado, los sensores de desplazamiento pueden medir parámetros como la altura de superficie y la planitud con una precisión dentro de los 20 μm. La Figura 15 muestra un sensor láser de desplazamiento 3D inspeccionando la superficie de una pastilla de freno en busca de defectos.
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